IAE 721.2: Guía Completa de Transporte por Autotaxis
El código IAE 721.2 es la clasificación fiscal española para el transporte de viajeros en automóviles con taxímetro y vehículos de alquiler con conductor.
IAE 721.2: Transporte por Autotaxis en 2026
El código IAE 721.2 es la clasificación fiscal española para el transporte de viajeros en automóviles con taxímetro y vehículos de alquiler con conductor. En febrero de 2026, este epígrafe sigue siendo fundamental para cualquier profesional que ejerza como taxista, gran turismo o servicio similar en España. Este código te identifica ante Hacienda como profesional del transporte de viajeros y determina tus obligaciones fiscales anuales.
¿Qué es el Código IAE 721.2?
El epígrafe 721.2 es la denominación oficial del Impuesto de Actividades Económicas que clasifica todas las actividades de transporte de viajeros mediante automóviles con taxímetro o de alquiler con conductor. Esta clasificación incluye taxis convencionales, vehículos de gran turismo, coches de punto y servicios equivalentes que operan en territorio español.
Definición oficial: Transporte de viajeros en automóviles con taxímetros y otros automóviles de alquiler con conductor (taxi, gran turismo), coches de punto, etc.
Este código fiscal es obligatorio para cualquier persona física o jurídica que quiera ejercer profesionalmente estas actividades. Su inscripción en el Registro de Actividades Económicas es requisito previo para operar legalmente en España durante 2026.
¿Para Quién es Necesario el IAE 721.2?
Debe inscribirse bajo este epígrafe cualquier profesional que:
1. Taxistas autónomos con licencia municipal o autonómica2. Conductores de VTC (vehículos de turismo con conductor) autorizados3. Empresas de transporte que exploten vehículos de alquiler con conductor4. Profesionales de gran turismo que ofrezcan traslados ejecutivos5. Operadores de coches de punto en ciudades españolas6. Profesionales médicos que utilicen vehículo propio para trasladar pacientes (según criterio de la Dirección General de Tributos)
No necesitan este código los conductores que trabajan como empleados de una empresa de transporte, ya que la empresa es la responsable de la inscripción.
Obligaciones Fiscales del IAE 721.2 en 2026
Si estás dado de alta en el epígrafe 721.2, debes cumplir con las siguientes obligaciones durante 2026:
Presentación del Modelo 347
En febrero de 2026, es obligatorio presentar el modelo 347 (Declaración informativa de operaciones con terceros) si has realizado operaciones superiores a 3.005,06€ con clientes, proveedores o profesionales. Este modelo debe incluir todos los ingresos por servicios de transporte y gastos deducibles.
Registro de Ingresos y Gastos
Debes mantener un registro detallado de:
- Ingresos diarios por servicios de transporte
- Gastos de combustible, mantenimiento y seguros
- Gastos de licencias, permisos y cuotas municipales
- Costes de seguros obligatorios y responsabilidad civil
Declaración de IVA
- Presentar declaraciones trimestrales del modelo 303 (IVA)
- Expedir facturas con desglose de IVA en cada servicio
- Llevar registro de facturas emitidas y recibidas
Si tu facturación anual supera los 10.000€ (o 3.600€ en el caso de servicios de transporte), estás obligado a:
Declaración del IRPF
- Modelo 100 (Declaración de la Renta) si eres autónomo
- Todos los ingresos netos tras deducir gastos profesionales
- Cuotas de autónomos pagadas durante el año
Antes del 30 de junio de 2026, debes presentar:
Seguridad Social
Es obligatorio estar afiliado y al corriente de pagos con la Seguridad Social como autónomo. En 2026, la cuota mínima de autónomos está regulada por el sistema de cotización elegido (cuota fija o variable).
Facturación Digital
Desde 2026, la facturación digital es obligatoria. Debes emitir facturas electrónicas para cada servicio de transporte y mantener registros digitales según la normativa de la Agencia Tributaria.
Diferencias entre Taxi, VTC y Gran Turismo
Aunque todos se clasifican bajo el epígrafe 721.2, existen diferencias operativas importantes:
| Tipo de Servicio | Taxímetro | Parada de Punto | Regulación | Autorización |
|---|---|---|---|---|
| Taxi | Sí (obligatorio) | Sí | Municipal/Autonómica | Licencia de taxi |
| VTC | No | No | Autonómica | Autorización VTC |
| Gran Turismo | No | No | Autonómica | Licencia de transporte |
La regulación específica de cada tipo depende de la comunidad autónoma y el municipio donde ejerzcas. Consulta con tu ayuntamiento las licencias y autorizaciones necesarias.
Servicios Auxiliares Permitidos
El ejercicio del epígrafe 721.2 faculta para prestar servicios complementarios sin necesidad de inscripción adicional:
- Reserva anticipada de plazas
- Venta de billetes o bonos de transporte
- Servicios de enlaces entre transportes
- Facturación y despacho de pequeñas mercancías
- Gestión de reclamaciones de pasajeros
- Coordinación con otras empresas de transporte
Estos servicios deben estar directamente vinculados a la actividad principal de transporte.
Relación entre IAE 721.2 y CNAE 49.33
El código CNAE equivalente al epígrafe IAE 721.2 es el 49.33 (Otros tipos de transporte de pasajeros por carretera). Aunque utilizas el IAE para fines fiscales españoles, el CNAE se utiliza para clasificación estadística y administrativa a nivel nacional.
Para verificar la correspondencia correcta entre ambos sistemas, usa nuestro conversor IAE-CNAE gratuito en https://conversoriaecnae.es/conversor-iae-cnae, que te permitirá validar automáticamente tu clasificación.
Documentación Necesaria para el Alta en IAE 721.2
Para inscribirte en el epígrafe 721.2 durante 2026, necesitarás:
1. Documento de identidad (DNI o NIE)
2. Licencia de taxi o autorización VTC (según tipo de servicio)
3. Permiso de conducir vigente
4. Certificado de aptitud profesional (si lo exige tu comunidad autónoma)
5. Comprobante de domicilio para tu base de operaciones
6. Datos bancarios para domiciliación de pagos
7. Certificado de antecedentes penales (en algunos casos)
Puedes realizar el alta a través de la Agencia Tributaria en https://conversoriaecnae.es/alta-iae o en la delegación provincial correspondiente.
Preguntas Frecuentes
¿Qué actividades incluye el código IAE 721.2 de transporte por autotaxis?
El epígrafe 721.2 comprende el transporte de viajeros en automóviles con taxímetro, vehículos de alquiler con conductor (taxi, gran turismo), coches de punto y servicios similares. También incluye servicios auxiliares como reserva de plazas, venta anticipada de billetes, servicios de enlaces, facturación, despacho de mercancías y servicios de reclamaciones asociados al transporte.
¿Cuál es la diferencia entre un taxi y un VTC en el código IAE 721.2?
Aunque ambos se engloban en el epígrafe 721.2, los taxis operan con taxímetro y tienen paradas de punto reguladas, mientras que los VTC (vehículos de turismo con conductor) funcionan bajo demanda sin taxímetro. Ambos requieren inscripción en el IAE bajo este código, pero están sujetos a regulaciones autonómicas y locales diferentes según la comunidad autónoma.
¿Qué obligaciones fiscales tiene un taxista en febrero de 2026?
En febrero de 2026, los taxistas deben presentar el modelo 347 si han realizado operaciones superiores a 3.005,06€ con clientes o proveedores. Además, deben mantener registros de ingresos, presentar declaraciones trimestrales de IVA si están dados de alta, declaración anual del IRPF (modelo 100) y estar al corriente con la seguridad social. Es obligatorio tener facturación digital y cumplir con la normativa de protección de datos.
¿Necesito un certificado IAE específico para ejercer como taxista?
Sí, es obligatorio obtener el certificado de alta en el IAE (Impuesto de Actividades Económicas) bajo el epígrafe 721.2. Este certificado acredita que tu actividad está registrada ante Hacienda. Además, debes cumplir con requisitos autonómicos y locales específicos, como obtener licencia de taxi o autorización de VTC según la comunidad autónoma donde ejerces. Consulta nuestra guía sobre https://conversoriaecnae.es/certificado-iae para más detalles.
¿Cuál es el CNAE equivalente al IAE 721.2?
El código CNAE asociado al epígrafe IAE 721.2 es el 49.33, que corresponde a "Otros tipos de transporte de pasajeros por carretera". Aunque el IAE 721.2 es la clasificación fiscal española, el CNAE 49.33 es la clasificación estadística nacional utilizada para fines estadísticos y administrativos.
¿Qué servicios auxiliares puedo prestar siendo taxista con el código 721.2?
El epígrafe 721.2 faculta para prestar servicios auxiliares al transporte, incluyendo: reserva de plazas, venta anticipada de billetes, servicios combinados de enlaces entre transportes, facturación y despacho de mercancías relacionadas, servicios de reclamaciones de pasajeros, y coordinación con otras empresas de transporte. Estos servicios están directamente ligados a la actividad principal de transporte.
Recursos Adicionales y Enlaces Útiles
Para completar tu información sobre el IAE 721.2 y la clasificación de actividades económicas, te recomendamos:
- Consulta la [guía completa del IAE](https://conversoriaecnae.es/guia-iae) para entender el sistema completo de clasificación fiscal
- Revisa los [epígrafes IAE disponibles](https://conversoriaecnae.es/epigrafes-iae) si necesitas verificar otras actividades económicas
- Sigue los pasos del [alta en IAE](https://conversoriaecnae.es/alta-iae) para registrar correctamente tu actividad
- Descarga tu [certificado IAE](https://conversoriaecnae.es/certificado-iae) una vez dado de alta
Conclusión
El código IAE 721.2 es la clasificación fiscal obligatoria para cualquier profesional que ejerza transporte de viajeros mediante automóviles con taxímetro o vehículos de alquiler con conductor en España. Durante 2026, debes cumplir con obligaciones fiscales específicas como la presentación del modelo 347 en febrero, declaraciones de IVA trimestrales, facturación digital obligatoria y declaración anual del IRPF.
Mantener tu inscripción actualizada, cumplir con tus obligaciones tributarias y estar al corriente con la Seguridad Social son requisitos fundamentales para ejercer legalmente esta profesión. Si tienes dudas sobre tu clasificación o necesitas verificar la correspondencia entre IAE y CNAE, usa nuestro conversor IAE-CNAE gratuito en https://conversoriaecnae.es/conversor-iae-cnae.
Recuerda que las normativas pueden variar según tu comunidad autónoma, por lo que es recomendable consultar con un asesor fiscal especializado para asegurar el cumplimiento completo de todas tus obligaciones en 2026.
Preguntas Frecuentes (FAQ)
¿Qué actividades incluye el código IAE 721.2 de transporte por autotaxis?
El epígrafe 721.2 comprende el transporte de viajeros en automóviles con taxímetro, vehículos de alquiler con conductor (taxi, gran turismo), coches de punto y servicios similares. También incluye servicios auxiliares como reserva de plazas, venta anticipada de billetes, servicios de enlaces, facturación, despacho de mercancías y servicios de reclamaciones asociados al transporte.
¿Cuál es la diferencia entre un taxi y un VTC en el código IAE 721.2?
Aunque ambos se engloban en el epígrafe 721.2, los taxis operan con taxímetro y tienen paradas de punto reguladas, mientras que los VTC (vehículos de turismo con conductor) funcionan bajo demanda sin taxímetro. Ambos requieren inscripción en el IAE bajo este código, pero están sujetos a regulaciones autonómicas y locales diferentes según la comunidad autónoma.
¿Qué obligaciones fiscales tiene un taxista en febrero de 2026?
En febrero de 2026, los taxistas deben presentar el modelo 347 si han realizado operaciones superiores a 3.005,06€ con clientes o proveedores. Además, deben mantener registros de ingresos, presentar declaraciones trimestrales de IVA si están dados de alta, declaración anual del IRPF (modelo 100) y estar al corriente con la seguridad social. Es obligatorio tener facturación digital y cumplir con la normativa de protección de datos.
¿Necesito un certificado IAE específico para ejercer como taxista?
Sí, es obligatorio obtener el certificado de alta en el IAE (Impuesto de Actividades Económicas) bajo el epígrafe 721.2. Este certificado acredita que tu actividad está registrada ante Hacienda. Además, debes cumplir con requisitos autonómicos y locales específicos, como obtener licencia de taxi o autorización de VTC según la comunidad autónoma donde ejerces.
¿Cuál es el CNAE equivalente al IAE 721.2?
El código CNAE asociado al epígrafe IAE 721.2 es el 49.33, que corresponde a 'Otros tipos de transporte de pasajeros por carretera'. Aunque el IAE 721.2 es la clasificación fiscal española, el CNAE 49.33 es la clasificación estadística nacional utilizada para fines estadísticos y administrativos.
¿Qué servicios auxiliares puedo prestar siendo taxista con el código 721.2?
El epígrafe 721.2 faculta para prestar servicios auxiliares al transporte, incluyendo: reserva de plazas, venta anticipada de billetes, servicios combinados de enlaces entre transportes, facturación y despacho de mercancías relacionadas, servicios de reclamaciones de pasajeros, y coordinación con otras empresas de transporte. Estos servicios están directamente ligados a la actividad principal de transporte.
Fuentes: BOE, AEAT, INE, Seguridad Social
Brian Mena
Creador del Conversor IAE CNAE, Ingeniero, MiFID II, emprendedor.
Especialista en códigos de actividad económica IAE y CNAE 2025, con amplia experiencia ayudando a autónomos y empresas españolas a identificar sus epígrafes correctos. Creador del Conversor IAE-CNAE, herramienta líder para la clasificación de actividades económicas en España.
