Asistencia y servicios sociales en el IAE 951: equivalencias y alta
Qué cubre el epígrafe 951 de la sección Empresarial, cómo tributa en IVA e IRPF y con qué códigos CNAE de residencias se corresponde.

Por el equipo editorial de Conversor IAE CNAE. Publicado: 5 de octubre de 2026.
El IAE 951 es el epígrafe empresarial que agrupa la asistencia y los servicios sociales para niños, jóvenes, personas con discapacidad física y ancianos en centros residenciales, según la descripción oficial de la AEAT. La actividad queda sujeta y exenta de IVA en los términos que marca la propia Agencia.
¿Qué actividades incluye el epígrafe 951?
El 951 es un grupo de la sección Empresarial de las Tarifas del IAE, dentro de la categoría de Discapacidad. Su denominación oficial, tomada de la Agencia Estatal de Administración Tributaria (AEAT), es "Asistencia y servicios sociales para personas con discapacidad". El catálogo del conversor lo marca como epígrafe de alta, registra su última actualización el 15 de septiembre de 2025 y acumula 91 búsquedas de usuarios que han consultado esta actividad.
Las palabras clave que el catálogo asocia al epígrafe ayudan a situar su contenido: asistencia para personas con discapacidad, apoyo social para personas con discapacidad, servicios integrales para discapacitados, atención a personas con discapacidad y apoyo a personas con discapacidad en centros y domicilio.
El IAE 951 agrupa la asistencia y los servicios sociales en centros residenciales para niños, jóvenes, personas con discapacidad y ancianos.
¿Qué dice la AEAT sobre el epígrafe 951?
Según la descripción oficial de la AEAT, el epígrafe cubre la asistencia y los servicios sociales para niños, jóvenes, personas con discapacidad física y ancianos, en centros residenciales. Las preguntas frecuentes de INFORMA que recoge la propia Agencia lo concretan en los servicios de asistencia social prestados de forma global para atender, en centros residenciales, situaciones de necesidad de colectivos como personas mayores, menores, jóvenes o personas con discapacidad, incluidos los servicios de asistencia y atención ejercidos en el seno de una residencia de la tercera edad.
La AEAT añade, a partir de consultas a la Dirección General de Tributos, un listado de actividades que encajan en el grupo: servicios de acogida residencial para migrantes y proyectos de integración de ese colectivo; servicios sociales en centros residenciales de ancianos que comprenden tareas como la asistencia médica, los servicios de enfermería, la manutención y la limpieza considerados de forma integral; servicios de protección de la infancia y la juventud, de asistencia a la tercera edad, a personas con discapacidad, a minorías étnicas, a refugiados y asilados, a transeúntes, a personas con cargas familiares no compartidas, a ex reclusos y a alcohólicos y toxicómanos; y actividades de intervención asistida con animales, o sin ellos, dirigidas a personas mayores o con discapacidad para favorecer su bienestar y su calidad de vida.
Cómo tributa: IVA e IRPF
La información censal que acompaña al epígrafe resume el régimen aplicable:
| Impuesto | Régimen que indica la AEAT |
|---|---|
| IVA | Régimen general. Actividad sujeta y exenta de IVA, salvo si se trata de asistencia social prestada por personas físicas o por empresarios que no sean una entidad privada de carácter social ni una entidad pública. |
| IRPF | Método de estimación directa, modalidad normal o simplificada, con modelo 130. |
En el IRPF, el primer año de ejercicio el rendimiento neto se determina por la modalidad simplificada del método de estimación directa salvo renuncia expresa. La exclusión de la modalidad simplificada se produce cuando en el año anterior la cifra de negocios del conjunto de actividades supera 600.000 euros, y obliga a tributar por la modalidad normal durante un mínimo de tres años. La renuncia, cuando se presenta, tiene efectos por un mínimo de 3 años.
Sobre el lugar de realización, la AEAT recuerda que si la actividad se ejerce en un local determinado, el lugar es el término municipal donde esté situado ese local; si no se realiza en un local, es el término municipal donde se desarrolle. En la prestación de servicios que no se prestan desde un establecimiento, se entiende que la actividad se ejerce en el término municipal donde se prestan efectivamente los servicios. La norma de referencia son las reglas 5.ª y 6.ª del Real Decreto Legislativo 1175/1990.
¿Con qué códigos CNAE se corresponde el IAE 951?
El conversor asocia el epígrafe 951 con cinco códigos CNAE de la familia 87, todos ellos de asistencia en establecimientos residenciales:
| Código CNAE | Denominación |
|---|---|
| 87.10 | Asistencia en establecimientos residenciales con cuidados sanitarios |
| 87.20 | Asistencia en establecimientos residenciales para personas que padecen una enfermedad mental o una drogodependencia o que han recibido un diagnóstico al respecto |
| 87.31 | Asistencia en establecimientos residenciales para personas mayores |
| 87.32 | Asistencia en establecimientos residenciales para personas con discapacidad física |
| 87.99 | Otro tipo de asistencia en establecimientos residenciales n.c.o.p. |
Podéis abrir cada uno en el conversor: CNAE 87.10, CNAE 87.20, CNAE 87.31, CNAE 87.32 y CNAE 87.99. La ficha completa del epígrafe, con esta misma información, está en el detalle del IAE 951.
¿Qué ha dicho Hacienda?
En la consulta vinculante V1514-22 (24 de junio de 2022), la Dirección General de Tributos analizó el hospedaje de personas refugiadas de Ucrania y concluyó que el alta en el grupo 951 faculta a la entidad consultante para ejercer la actividad de hospedaje y asistencia a esas personas, sin necesidad de una nueva matrícula del impuesto. La resolución menciona que, cuando esos establecimientos cobran por los servicios a cada usuario menos de 601,01 euros anuales, tributan por cuota cero, y cita el epígrafe 942.9. Podéis leerla en consulta vinculante V1514-22.
En la consulta vinculante V0275-22 (14 de febrero de 2022), el mismo centro directivo abordó la obligación de darse de alta en el impuesto y recordó que las entidades sin fines lucrativos pueden acogerse a la exención del IAE por sus explotaciones económicas prevista en la Ley 49/2002, aunque deben presentar igualmente la declaración de alta en la matrícula y la de baja en caso de cese. Está disponible en consulta vinculante V0275-22.
Cada consulta resuelve un caso concreto y no sustituye el análisis de vuestra situación: para eso, consultad con vuestra gestoría.
¿Cómo se da de alta esta actividad?
El alta del epígrafe 951 no depende de una cifra ni de un plazo fijo, sino del encaje de la actividad y de la forma jurídica. Los pasos que se desprenden de la ficha son estos:
- Comprobad el encaje. Revisad que vuestro servicio consista en asistencia y servicios sociales en centros residenciales; la descripción oficial y las palabras clave del epígrafe son la referencia para decidir.
- Resolved el IVA. La actividad está sujeta y exenta con carácter general, pero la AEAT exceptúa la asistencia social prestada por personas físicas o por empresarios que no sean una entidad privada de carácter social ni una entidad pública.
- Encuadrad el IRPF. La ficha apunta a estimación directa con modelo 130; la renuncia a la simplificación obliga a aguantar la modalidad normal un mínimo de 3 años.
- Presentad el alta con apoyo profesional. El modelo y el plazo concretos dependen de vuestra situación: consultad con vuestra gestoría antes de presentar nada. Si lleváis una gestoría, ella puede contrastar el encaje del epígrafe y las obligaciones censales sin que tengáis que resolverlo solos.
¿Cómo se aplica en un caso concreto?
Imaginad una empresa que gestiona una residencia para personas con discapacidad física en la que se prestan asistencia médica, enfermería, manutención y limpieza como un servicio integral. Por la descripción oficial de la AEAT, esa actividad encaja en el grupo 951, y en el lado de la clasificación estadística se corresponde con los CNAE 87.10 y 87.32. El IVA no se repercute con carácter general, porque la actividad está sujeta y exenta, y en el IRPF la empresa se mueve en estimación directa con modelo 130.
Lo que la ficha no resuelve son las cuotas ni los plazos, que dependen del régimen y de la forma jurídica. Para esos números, consultad con vuestra gestoría.
Próximos pasos
Antes de presentar el alta, comprobad la equivalencia exacta de vuestro epígrafe en el conversor IAE-CNAE y contrastadla con los códigos CNAE de residencias: consultad la equivalencia de vuestro epígrafe en el conversor IAE-CNAE. Y si queréis recibir las próximas fichas de epígrafes, suscribíos a nuestra newsletter.
Este contenido tiene carácter educativo y no constituye asesoramiento fiscal; para vuestro caso concreto, consultad con vuestra gestoría.
Redactado con asistencia de IA a partir de datos oficiales de la AEAT y del catálogo del Conversor IAE CNAE. Incluye consultas vinculantes de la DGT.
Preguntas frecuentes
¿El IAE 951 es un epígrafe de alta?
Sí. El catálogo del conversor lo marca como epígrafe de alta dentro de la sección Empresarial, en la categoría de Discapacidad, y la ficha de la AEAT no le asigna notas ni reglas propias.
¿El IAE 951 está exento de IVA?
La AEAT indica que la actividad está sujeta y exenta de IVA, salvo si se trata de asistencia social prestada por personas físicas o por empresarios que no sean una entidad privada de carácter social ni una entidad pública.
¿Con qué códigos CNAE se corresponde el IAE 951?
El conversor lo asocia con los CNAE 87.10, 87.20, 87.31, 87.32 y 87.99, todos ellos de asistencia en establecimientos residenciales.
¿Qué modelo de IRPF se presenta con el IAE 951?
La información censal de la AEAT señala estimación directa, con modelo 130, en modalidad normal o simplificada, con las reglas de renuncia y exclusión que detalla la ficha.
Fuentes: AEAT (tarifas del IAE) — datos verificados contra la base de datos de conversoriaecnae.es
Códigos relacionados

Brian Mena
Creador del Conversor IAE CNAE, Ingeniero, MiFID II, emprendedor.
Especialista en códigos de actividad económica IAE y CNAE 2025, con amplia experiencia ayudando a autónomos y empresas españolas a identificar sus epígrafes correctos. Creador del Conversor IAE-CNAE, herramienta líder para la clasificación de actividades económicas en España.


