Guía Modelo 576 2026: Impuesto de Matriculación de Vehículos
Guía completa del Modelo 576 para 2026. Cómo calcular y pagar el impuesto de matriculación de tu coche o moto, exenciones y trámites en la AEAT.
Guía Modelo 576 2026: Impuesto de Matriculación de Vehículos
Comprar un vehículo nuevo o importar uno del extranjero conlleva una serie de trámites administrativos, y el más importante desde el punto de vista tributario es el Modelo 576. Este impuesto grava la primera matriculación definitiva de vehículos en España y su cuantía depende directamente de cuánto contamine el coche. En esta guía para 2026, te explicamos cómo calcularlo y presentarlo telemáticamente.
Guía Modelo 576 2026: Impuesto de Matriculación de Vehículos
Comprar un coche, una moto o una embarcación de recreo es una de las decisiones de consumo más importantes. En España, además del IVA, existe un tributo específico vinculado a la primera matriculación definitiva de vehículos: el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, que se liquida a través del Modelo 576.
En 2026, la normativa medioambiental es más estricta que nunca, y el importe a pagar depende directamente de lo "limpio" que sea tu vehículo. En esta guía te explicamos cómo rellenar el Modelo 576, qué tipos impositivos se aplican en 2026 y cómo conseguir el código necesario para que la DGT te entregue tus placas de matrícula.
¿Qué es el Modelo 576 y cuándo hay que pagarlo?
El Modelo 576 es la autoliquidación del Impuesto de Matriculación. Es un impuesto estatal, aunque cedido parcialmente a las Comunidades Autónomas, que grava la primera matriculación en España de vehículos (nuevos o usados provenientes del extranjero).
Fuentes: Agencia Tributaria (AEAT) - Impuestos especiales.

Brian Mena
Creador del Conversor IAE CNAE, Ingeniero, MiFID II, emprendedor.
Especialista en códigos de actividad económica IAE y CNAE 2025, con amplia experiencia ayudando a autónomos y empresas españolas a identificar sus epígrafes correctos. Creador del Conversor IAE-CNAE, herramienta líder para la clasificación de actividades económicas en España.