IAE 612: conductores de vehículos terrestres
Guía del IAE 612: qué cubre la actividad de conductores de vehículos terrestres, a qué códigos CNAE equivale y cómo daros de alta como autónomos.

IAE 612: conductores de vehículos terrestres
El IAE 612 agrupa a los conductores de vehículos terrestres, los profesionales responsables de la conducción de vehículos en el transporte terrestre de mercancías o pasajeros. Si trabajáis como conductores de camiones o de otros vehículos por cuenta propia, este es vuestro epígrafe.
Por el equipo de especialistas fiscales de Conversor IAE CNAE. Actualizado: 5 de septiembre de 2026.
Qué es el IAE 612
El grupo 612 del IAE, encuadrado en las actividades de transporte, identifica a los conductores de vehículos terrestres. Según la Agencia Estatal de Administración Tributaria (AEAT), son los responsables de la conducción de vehículos en el transporte terrestre de mercancías o pasajeros, incluidos los conductores de camiones dedicados a la movilidad terrestre.
Podéis consultar la ficha completa del IAE 612 en el conversor CNAE-IAE para ver todos los códigos CNAE asociados a este epígrafe.
A qué códigos CNAE equivale el IAE 612
El IAE 612 no se corresponde con un único CNAE: según el tipo de transporte que realicéis, os corresponderá un código u otro de la actividad de transporte por carretera.
| Actividad de transporte | CNAE asociado ||---|---|| Transporte regular de pasajeros por carretera | 49.31 — Transporte regular de pasajeros por carretera || Transporte no regular de pasajeros por carretera | 49.32 — Transporte no regular de pasajeros por carretera || Transporte de pasajeros bajo demanda en vehículos con conductor | 49.33 — Servicios de transporte de pasajeros bajo demanda en vehículos con conductor || Transporte de mercancías por carretera | 49.41 — Transporte de mercancías por carretera || Servicios de mudanzas | 49.42 — Servicios de mudanzas |
Cómo darse de alta
Para daros de alta como conductores de vehículos terrestres, el primer paso es presentar la declaración censal mediante el modelo 036 o 037 ante la Agencia Tributaria, indicando el epígrafe 612 de IAE, y daros de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) de la Seguridad Social.
La cuota del IAE y las posibles exenciones dependen de vuestro volumen de facturación y de la actividad concreta que realicéis, por lo que para vuestro caso concreto, consulta a tu gestoría antes de fijar los datos del alta.
Si lleváis una gestoría, revisad con ella el epígrafe y el código CNAE correctos según el tipo de transporte que realicéis, para no arrastrar errores desde el alta.
El IAE 612 agrupa a los conductores de vehículos terrestres responsables del transporte terrestre de mercancías o pasajeros.
Próximos pasos
Comprobad la equivalencia exacta de vuestro epígrafe en el conversor IAE-CNAE para cruzar el IAE 612 con sus códigos CNAE y evitar errores censales.
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Este contenido tiene carácter educativo y no constituye asesoramiento fiscal; para vuestro caso concreto, consulta a tu gestoría.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el IAE 612?
El IAE 612 identifica a los conductores de vehículos terrestres: los profesionales responsables de la conducción de vehículos en el transporte terrestre de mercancías o pasajeros, incluidos los conductores de camiones.
¿A qué códigos CNAE equivale el IAE 612?
No tiene un único equivalente: según la actividad, se asocia a los CNAE 49.31 y 49.32 (transporte de pasajeros por carretera), 49.33 (transporte bajo demanda en vehículos con conductor), 49.41 (mercancías) o 49.42 (mudanzas).
¿Cómo me doy de alta en el IAE 612?
Presentad la declaración censal mediante el modelo 036 o 037 ante la Agencia Tributaria, indicando el epígrafe 612, y daos de alta en el RETA de la Seguridad Social. Para la cuota y exenciones, consulta a tu gestoría.
Fuentes: BOE, AEAT, INE, Seguridad Social — datos del código verificados contra la base de datos de conversoriaecnae.es
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Brian Mena
Creador del Conversor IAE CNAE, Ingeniero, MiFID II, emprendedor.
Especialista en códigos de actividad económica IAE y CNAE 2025, con amplia experiencia ayudando a autónomos y empresas españolas a identificar sus epígrafes correctos. Creador del Conversor IAE-CNAE, herramienta líder para la clasificación de actividades económicas en España.


