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EPÍGRAFE IAE

IAE 751Actividades anexas al transporte terrestre

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📅 Actualizado 15 de septiembre de 2025
CNAE asociados:52.2152.2495.31

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Respuesta Directa

¿Qué es el epígrafe IAE 751?

Según Conversor IAE CNAE, el epígrafe IAE 751 identifica "Actividades anexas al transporte terrestre". Es el código fiscal oficial de la Agencia Tributaria (AEAT) para clasificar esta actividad económica. Obligatorio en el modelo 036 de alta de autónomos.

Datos Oficiales

CaracterísticaDescripción
Nombre OficialImpuesto sobre Actividades Económicas (IAE)
OrganismoAgencia Tributaria (AEAT / Hacienda)
PropósitoClasificación fiscal y tributaria
Uso principalModelo 036, licencias, impuestos municipales
ValidezVigente 2026

¿Cuándo necesitas el código IAE 751?

Alta de autónomos

Obligatorio en modelo 036 ante Hacienda

Licencias municipales

Permisos de apertura y actividad

Seguridad Social

Afiliación al RETA (Régimen Especial de Trabajadores Autónomos)

Trámites bancarios

Apertura de cuentas empresariales

Esta actividad también se busca como agencia de transporte, intermediacion de cargas, gestor de flotas, estacion de autobuses o terminal de carga.

¿Qué es el IAE?

El Impuesto sobre Actividades Económicas (IAE) es el tributo que clasifica las actividades empresariales y profesionales ante la AEAT desde 1992. Hay 1.187 epígrafes IAE vigentes en 2026.

Análisis fiscal

Resumen fiscal y señales clave

El epígrafe 751 engloba las actividades anexas al transporte terrestre, es decir, servicios de apoyo que no consisten en el traslado de mercancías o pasajeros en sí mismo, sino en su gestión, organización y facilitación. Ejemplos típicos son la gestión de flotas de vehículos, la intermediación de cargas (agencias de transporte), la organización de servicios de paquetería y mensajería o la explotación de estaciones de autobuses y terminales de carga.

En el IRPF, el régimen habitual es la estimación directa, normalmente en su modalidad simplificada si no se superan los límites de facturación. Esta actividad no suele ser elegible para el régimen de módulos (estimación objetiva). En cuanto al IVA, se aplica el tipo general del 21%, salvo en operaciones de transporte internacional, que pueden estar exentas. Si facturas a otros empresarios o profesionales, la factura estará sujeta a una retención de IRPF del 1% durante los primeros años de alta.

Obligaciones destacadas: alta censal mediante Modelo 036/037, presentación trimestral de los Modelos 130 (IRPF) y 303 (IVA), y resumen anual en Modelo 390. El riesgo de inspección es medio, principalmente por la correcta justificación de las operaciones internacionales y la aplicación de exenciones de IVA.

Señales fiscales del epígrafe IAE 751

Señal fiscalValor
Régimen de IVAGeneral
Tipo de IVA21%
Régimen de IRPFEstimación directa simplificada
Retención de IRPF1%
¿Elegible para módulos?No
Riesgo de inspecciónMedio
Casillas relevantes del modelo 036111, 127, 402, 511
Herramienta gratuita

Compruébalo con tu código en vivo

La correspondencia IAE → CNAE 2025 correcta depende de tu actividad concreta, no solo del epígrafe 751. Verifícalo al instante en el conversor o lánzalo desde tu propio asistente de IA para confirmar tu CNAE 2025.

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  1. 01Modelo 036 casilla por casilla — las que marcas y las que no, para tu actividad.
  2. 02Tu cuota RETA real para 2026 — tarifa plana si te corresponde y cuota definitiva.
  3. 03IRPF e IVA aplicables a tu actividad — tipos, retenciones y periodicidad (si tu actividad está exenta, lo sabrás aquí).
  4. 04Trámites paso a paso por IMPORTASS y AEAT — qué firmas, en qué orden, con qué documento.
  5. 05Calendario fiscal 2026 personalizado — fechas exactas de declaraciones trimestrales y anuales.
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Fuente

AEAT 2026 · oficial

Modelo 036

tus casillas exactas

Calendario fiscal

fechas 2026

Sección

Transporte

Código íntegro

A751

Descripción

Actividades anexas al transporte terrestre, servicios que apoyan el transporte por carretera, como la gestión de vehículos y carga.

Alta IAE

No

Nivel

grupo

Palabras claves

actividades anexas al transporte terrestreservicios complementarios al transporte por carreteragestión de vehículos y cargalogística terrestre

Fuente

Agencia Estatal de Administración Tributaria (AEAT)

Última actualización

15/09/2025

Códigos CNAE 2025 asociados

Tu Puntuación de Riesgo Fiscal (IAE 751)

Basado en actividades anexas al transporte terrestre

9/10
Riesgo muy alto
  • Código fiscal verificado en la AEAT
  • Correspondencia IAE/CNAE 2025 confirmada
  • Sin predecesores CNAE 2009 pendientes
  • Plazo AEAT: quedan 23 días — urgente
  • Sin software de facturación conforme a Verifactu
  • Sin verificación de gestoría especializada
Reducir mi riesgo

¿Qué otros epígrafes IAE son similares?

Estos códigos IAE están relacionados por categoría o actividad similar

Guía Paso a Paso

Cómo usar el epígrafe IAE 751

Sigue estos pasos para utilizar correctamente este código en tus trámites fiscales y administrativos

1

Identifica tu actividad económica

Verifica que "Actividades anexas al transporte terrestre" (epígrafe IAE 751) corresponde exactamente a la actividad económica que vas a desarrollar. Lee la descripción completa y las actividades incluidas para asegurarte de que es el código correcto.

2

Consulta los códigos CNAE asociados

Revisa la sección "Códigos CNAE 2025 asociados" en esta página. Necesitarás seleccionar también un código CNAE del INE que corresponda a tu actividad para completar el modelo 036 y otros trámites administrativos.

3

Completa el modelo 036 de Hacienda

Al darte de alta como autónomo ante la Agencia Tributaria (AEAT), incluye el epígrafe IAE 751 en el apartado de actividades económicas del modelo 036. Indica también el código CNAE correspondiente que hayas seleccionado.

4

Obtén autorizaciones de transporte

Para actividades de transporte, solicita la autorización correspondiente (MDL, MDP, VTC, taxi) ante la Dirección General de Transporte de tu Comunidad Autónoma o Ayuntamiento. Obtén el CAP si conduces vehículos > 3.500 kg, contrata los seguros obligatorios de vehículos y mercancías, e instala tacógrafo si es requerido.

💡 Consejo: Si tienes dudas sobre cómo aplicar este código a tu situación específica, consulta con una gestoría, asesoría fiscal, o directamente con la Agencia Tributaria (AEAT).

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Modelos AEAT aplicables a este código

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Ver calendario fiscal de esta actividad
Preguntas Frecuentes

Preguntas sobre el epígrafe IAE 751

Resuelve tus dudas sobre cómo usar este código en tus trámites fiscales y administrativos

Actividades anexas al transporte terrestre, servicios que apoyan el transporte por carretera, como la gestión de vehículos y carga. Consulta la ficha completa de este epígrafe en la parte superior de esta página para ver todos los detalles.

El tipo de IVA principal aplicable es del 21%. El régimen de IVA aplicable es "general". Por lo general, debes repercutir este porcentaje en tus facturas y declararlo trimestralmente en el modelo 303 ante la Agencia Tributaria (AEAT).

El régimen habitual de IRPF para el IAE 751 es Estimación directa simplificada. Este régimen determina cómo calculas y declaras tus rendimientos de actividad económica en la declaración anual de la renta.

No, el IAE 751 no es elegible para el régimen de estimación objetiva (módulos). Debes tributar obligatoriamente por estimación directa (simplificada o normal), llevando un registro de ingresos y gastos reales de tu actividad.

La retención de IRPF aplicable al IAE 751 es del 1%. El pagador (cliente o empresa) debe retener este porcentaje de tus facturas e ingresarlo a Hacienda, que lo descontarás al hacer tu declaración de la renta.

Para el IAE 751, las casillas relevantes del modelo 036 son: 111, 127, 402, 511. Estas casillas corresponden al apartado de actividad económica y régimen fiscal. Revisa siempre las instrucciones oficiales de la AEAT o consulta con tu gestor antes de presentar el modelo.

El epígrafe IAE 751 corresponde a "Actividades anexas al transporte terrestre". Este código es utilizado por la Agencia Tributaria (AEAT) para clasificar esta actividad económica a efectos fiscales. Pertenece a la categoría "Transporte". Tiene 3 códigos CNAE asociados. Si realizas esta actividad como autónomo o empresa, deberás declarar este epígrafe en el modelo 036 al darte de alta en Hacienda.

Sí, si tu actividad económica corresponde a "Actividades anexas al transporte terrestre", necesitas incluir el epígrafe IAE 751 en el modelo 036 de alta de autónomos ante Hacienda (AEAT). Este código identifica fiscalmente tu actividad y es obligatorio para: • Completar el modelo 036 correctamente • Cumplir con tus obligaciones tributarias • Realizar trámites con la Seguridad Social

El epígrafe IAE 751 tiene 3 códigos CNAE 2025 asociados. En la sección "Códigos CNAE 2025 asociados" de esta página encontrarás el listado completo. La CNAE es la Clasificación Nacional de Actividades Económicas del INE, y necesitarás también uno de estos códigos para completar tus trámites administrativos y estadísticos.

Sí, puedes tener varios epígrafes IAE si desarrollas diferentes actividades económicas. Cada actividad debe clasificarse con su epígrafe correspondiente. Si tu negocio incluye actividades adicionales a "Actividades anexas al transporte terrestre", deberás declarar también los epígrafes IAE que correspondan a esas otras actividades en el modelo 036.

Para incluir el epígrafe IAE 751 en tu alta de autónomos: 1. Completa el modelo 036 de la Agencia Tributaria 2. En el apartado de actividades económicas, indica el código 751 3. Describe tu actividad: "Actividades anexas al transporte terrestre" 4. Añade también el código CNAE 2025 correspondiente 5. Presenta el modelo ante Hacienda (presencial u online) Puedes consultar con una gestoría o asesoría fiscal si necesitas ayuda con el proceso.

Las autorizaciones dependen del tipo de vehículo y servicio: **Transporte público (por cuenta ajena):** • Vehículos > 3.500 kg MMA: Autorización MDL (larga distancia) o MDP (provincial) • Vehículos ≤ 3.500 kg MMA: Autorización MDP ligera **Requisitos para obtener autorización:** • Capacitación profesional (examen de competencia) • Capacidad económica (9.000€ primer vehículo + 5.000€ siguientes) • Honorabilidad (sin antecedentes por delitos relacionados) • Establecimiento en España **Transporte privado complementario:** • Vehículos > 3.500 kg MMA: Tarjeta MPC • Vehículos ≤ 3.500 kg MMA: No necesita autorización específica **Documentación obligatoria:** • Tarjeta de transporte del vehículo • CAP del conductor (si vehículo > 3.500 kg) • Tacógrafo (si vehículo > 3.500 kg o > 9 plazas) Solicita la autorización en la Dirección General de Transporte de tu CCAA.

El CAP (Certificado de Aptitud Profesional) es una formación obligatoria para conductores profesionales: **Cuándo es obligatorio:** • Conductores de camiones > 3.500 kg MMA • Conductores de autobuses > 9 plazas • Tanto empleados como autónomos **Tipos de CAP:** • CAP inicial: 280 horas (formación acelerada) o integrado con permiso • CAP de renovación: 35 horas cada 5 años **Exenciones:** • Transporte privado (uso propio, no profesional) • Vehículos de emergencias, fuerzas de seguridad • Pruebas técnicas y reparaciones **Contenido de la formación:** • Conducción racional y segura • Normativa de transporte • Salud, seguridad vial y medio ambiente • Logística y gestión **Dónde obtenerlo:** • Autoescuelas y centros autorizados por la DGT • Coste aproximado: 200-400€ (renovación)

Los transportistas autónomos tienen obligaciones específicas: **Obligaciones fiscales:** • Alta en el epígrafe IAE de transporte correspondiente • Modelo 036 con actividad de transporte • IVA: Modelo 303 trimestral • IRPF: Modelo 130 (pagos fraccionados) **Obligaciones administrativas:** • Autorización de transporte vigente • Seguro obligatorio de vehículos + seguro de mercancías • Tacógrafo (si vehículo > 3.500 kg) • CAP actualizado (si vehículo > 3.500 kg) **Obligaciones laborales:** • Alta en RETA (autónomos) - cotización especial transporte • Revisión médica periódica (cada 1-2 años según edad) • Control de tiempos de conducción y descanso **Documentación en vehículo:** • Tarjeta de transporte • CMR (carta de porte) o albarán • Documentación del vehículo (ITV, seguro, permiso circulación) Consulta con una gestoría especializada en transporte para optimizar tu situación.

Aunque ambos transportan pasajeros, la clasificación fiscal es diferente: **Taxi:** • Epígrafe IAE: 721.2 - Transporte de viajeros en taxi • Licencia municipal limitada (una por titular) • Tarifas reguladas por Ayuntamiento • Pueden captar clientes en la vía pública **VTC (Vehículo de Turismo con Conductor):** • Epígrafe IAE: 721.3 - Transporte de viajeros con conductor (VTC) • Autorización autonómica (limitada por ratio 1:30 respecto a taxis) • Precios libres (presupuesto cerrado antes del servicio) • Solo pueden actuar por pre-contratación (apps, reservas) **Obligaciones comunes:** • Alta en el RETA o Régimen General • Modelo 036 con el epígrafe correspondiente • Seguro de viajeros obligatorio • Licencia de conducir profesional (si aplica) **Diferencias fiscales:** • IVA: Ambos tributan al tipo reducido (10%) en transporte de viajeros • IRPF: Mismas obligaciones de declaración La elección depende de las licencias disponibles en tu zona.

Recursos Oficiales

Enlaces a Organismos Oficiales

Fuentes oficiales del Gobierno de España para trámites con el epígrafe IAE 751

Nota importante: Los enlaces anteriores dirigen a páginas oficiales del Gobierno de España y organismos europeos. Conversor IAE CNAE no se hace responsable del contenido de sitios web externos. Para trámites oficiales, consulte siempre las fuentes gubernamentales actualizadas.

Recursos relacionados

Guías y herramientas relacionadas con el epígrafe IAE 751

Casos de Uso

¿Quién necesita el epígrafe IAE 751?

Ejemplos reales de cuándo y por qué se utiliza este código en trámites oficiales

Transporte de Mercancías

Transportistas autónomos y empresas de logística necesitan el epígrafe IAE de transporte para obtener la autorización MDL/MDP, contratar cargas y cumplir con la normativa de tiempos de conducción.

Transporte de Viajeros

Taxis, VTC y autobuses turísticos deben declarar su epígrafe IAE específico para obtener la licencia municipal o autonómica, cumplir con seguros de viajeros y operar legalmente.

Mensajería y Paquetería

Empresas de mensajería urgente y paquetería utilizan el código CNAE de correos y mensajería para contratos con grandes operadores, seguros de mercancías y gestión de flotas.

Logística y Almacenaje

Operadores logísticos y almacenes de distribución necesitan el CNAE correcto para autorizaciones de almacenamiento, sistemas de trazabilidad y contratos con la industria.

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Próximos pasos con el epígrafe IAE 751

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Trámites paso a paso, modelo 036 y calendario fiscal para tu epígrafe IAE 751.

Doctrina DGT

Doctrina DGT sobre el epígrafe 751

Consultas de la Dirección General de Tributos que citan este epígrafe.